| 专利号 | 2025115874497 | 申请日 | 2025-11-03 | 专利名称 | 一种双四足串联组合体控制方法、系统、介质及设备 |
| 授权日 | 2026-02-03 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;李国伟;孙靖宇;荣学文;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，提供了一种双四足串联组合体控制方法、系统、介质及设备，包括：对于前后子系统，分别获取观测数据，使用各自的子系统演员网络，生成适用于各自子系统的动作；将两个子系统的动作整合为一个可以在组合体上执行的整体动作，并将整体动作部署到组合体，进行环境交互；进行环境交互后，对于前后子系统，分别更新观测数据，使用各自的子系统评论家网络，生成各自子系统的状态值估计，基于状态值估计，计算各自的总体损失，依据总体损失，进行各自的子系统演员网络和评论家网络的更新后，进入下一轮的动作生成和环境交互。在保证整体协调性的同时，提高了训练效率和两个子系统的灵活性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
