| 专利号 | 2023117909523 | 申请日 | 2023-12-25 | 专利名称 | 一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 薛钢;王泽锴;刘延俊;白发刚;任平顺;宋学宁;高涵 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法，属于农业果蔬收获领域，包括蛇形仿生机械臂、升降装置和波动驱动装置。本发明采用模块化组件组成机械臂，实现机械臂长度可调节，通用性强；每个模块均可调节转角，夹爪模块、角度调节模块可同时对每个模块的角度进行调节，并且可以根据需要，增加角度调节模块数量，灵活性强；设置两条机械臂，可同时独立进行采摘，效率高，可满足复杂采摘环境需求；借鉴“毛毛虫”爬行方式，设计一种新型波动驱动方式，可适应不同作业环境；体积小，工作空间小，采用镂空材料，从而实现轻量化，减少对土壤压实；通过电机驱动，可直接利用电能等清洁能源，减少对环境的污染。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
