| 专利号 | 2023105335301 | 申请日 | 2023-05-09 | 专利名称 | 基于混合模态信号的康复机器人多模式控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-12-23 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李可;张娜;张付凯;王聪 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于混合模态信号的康复机器人多模式控制方法及系统，本发明采用离散确定学习理论建立了不同康复模式和康复动作下基于经验的控制库和辨识器库；然后基于模式的控制理论，通过对当前患者的脑电、肌电、人体姿态以及接触力等多种生理信号以及运动学参数进行辨识，识别出适合当前患者康复等级的康复模式以及患者想要的康复动作，进而选择相应的控制器带动患者进行训练。而且，在训练过程中可实时分析患者的混合模态信号，一旦患者意图改变，基于经验的控制库和辨识器库可快速工作，以快速识别并切换控制器，提高康复训练系统性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
