| 专利号 | 2020102110694 | 申请日 | 2020-03-24 | 专利名称 | 一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法 |
| 授权日 | 2022-11-15 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;丁旭彤;潘勇;李东年;洪军 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统，包括相机、计算机、姿态示教器、物理机器人单元、AR示教单元和虚拟机器人模型；所述物理机器人单元包括物理机器人控制器和物理机器人；所述物理机器人控制器用于控制物理机器人运动；所述相机设置于物理工作环境下并与所述计算机通信连接，用于采集物理机器人和物理工作环境的图像至所述计算机；所述姿态示教器由示教人员握持操作，产生姿态数据并发送至所述计算机；所述AR示教单元包括位于物理工作环境中的AR注册卡和运行于计算机中的增强现实注册模块、被加工产品模型、路径规划单元、姿态示教单元、虚实空间融合单元和虚实碰撞检测模块；所述虚拟机器人模型运行于所述计算机中。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
