| 专利号 | 2015109246815 | 申请日 | 2015-12-10 | 专利名称 | 一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法 |
| 授权日 | 2017-12-15 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 发明人 | 刘嘉;向锦武;张颖;施明健;桂敬玲;孙阳;宋伟健;宋岩;周强;贾慧;赵志坚;肖楚琬 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法，所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化，鲁棒自适应状态估计、未建模动态估计、修正飞行员最优控制增益，求解飞行员操纵向量。本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点，采用改进的操纵噪声和观测噪声模型，引入鲁棒自适应滤波理论，克服了传统飞行员模型缺点，可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
