| 专利号 | 2018104859879 | 申请日 | 2018-05-17 | 专利名称 | 一种用于管材搬运的机械手装置 |
| 授权日 | 2023-06-20 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 胡耀增;王龙;王浩宇;张守东;杜鹏坤 |
| 主分类号 | B25J9/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于管材搬运的机械手装置，包括滑动机构、平衡机构、吊环、第一滑槽、第一滑块、机械手、第二齿条、第二滑槽、缓冲机构、第二限位块、第一伺服电机、第一转轴、第一齿条、第一齿轮、第一限位块和支柱，所述支柱有两根，且两根支柱的顶部均通过螺栓固定有横梁，所述横梁的顶部中心处通过螺栓固定有第二齿条，所述第二齿条的两侧对应焊接固定有第二限位块，所述第二限位块的一侧中心处通过焊接固定有缓冲机构，所述横梁的一侧开设有第二滑槽，且两横梁不相邻一侧对应安装有滑动机构，所述滑动机构的底部中心处通过电动伸缩杆与第一支撑板的顶部中心处连接，该机械手装置，便于调节位置，操作简单。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
