| 专利号 | 2021110438281 | 申请日 | 2021-09-07 | 专利名称 | 液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法 |
| 授权日 | 2022-05-17 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 高焕兵;鲁守银;王涛;隋首钢;高诺 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法，其中，一种液态环境下溶洞勘探机器人，包括安装支架，所述安装支架下部安装有声呐震源，底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器，所述声呐震源上方设置有密封电控仓，所述安装支架两侧设置有双向推进器组件，顶部设置有浮力块，所述浮力块、声呐传感器、双向螺旋推进器组件及声呐震源均与所述密封电控仓电连接并受其内的控制系统控制。其目的是为了提供一种省力省时、工作效率高且可在水下主动探测的液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
