| 专利号 | 2021105932981 | 申请日 | 2021-05-28 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2022-11-29 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;尹志远;李贻斌 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开的一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统，包括：获取起重机的起始点位置信息、目标点位置信息和起重机所处的环境信息；将起始点位置信息、目标点位置信息和环境信息输入训练好的深度强化学习网络模型中，以奖励最大为目标，获取起重机从起始点位置到目标点位置各自由度的动作；以起重机各自由度上运动路径总和构成的代价函数，对各自由度的动作进行分析，获得起重机的最优无碰撞路径。实现了对塔式起重机吊装路径的准确快速规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
