| 专利号 | 2017109170497 | 申请日 | 2017-09-30 | 专利名称 | 基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统及方法 |
| 授权日 | 2023-07-04 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承进;王洪玲;宋勇;庞豹 |
| 主分类号 | H04W16/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统及方法，其中该系统包括由至少两个随从机器人和一个主导机器人构成的无线自组织局域网；每个随从机器人作为无线自组织局域网中的一个移动的网络节点，且被配置为：将其自身定位信息以及构建的相应局部地图信息一并传送至主导机器人；所述主导机器人作为无线自组织局域网中的移动的总控网络节点，且被配置为：接收所有移动的网络节点传送来的信息并融合主导机器人自身位置信息，形成实时的机器人协作运动控制策略和搜救环境的全局地图，且实时发送至向各个移动的网络节点以控制其准确执行相应SLAM任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
