| 专利号 | 201810286595X | 申请日 | 2018-03-30 | 专利名称 | 起重机回转且变幅运动时消除起重臂振动的方法和系统 |
| 授权日 | 2019-09-10 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 董明晓;张恩;韩松君;梁立为;杨传宁 |
| 主分类号 | B66C13/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种起重机回转且变幅运动时消除起重臂振动的方法和系统；该方法建立回转运动和变幅运动的参数对起重臂位移的影响规律的动力学模型，计算起重臂的模态坐标和实时动刚度，根据起重机的模态坐标和起重臂的实时动刚度计算起重臂下一时刻的位移，计算下一时刻斜拉调节绳所需调节的长度以调整起重臂的动刚度；该系统包括斜拉调节绳、激光测距仪、GPS测量仪、三维倾角仪、黑匣子、中控系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处模态坐标计算子系统、起重臂动刚度计算子系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处位移预测子系统和起重臂动刚度自适应调节子系统。本发明实现了抑制起重臂的振动和摆动，提高了起重臂的稳定性、安全性、可靠性和工作效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
