| 专利号 | 2023114138637 | 申请日 | 2023-10-30 | 专利名称 | 一种室内外无缝弹性融合定位方法、系统、介质及设备 |
| 授权日 | 2024-01-30 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 徐天河;代晓霁;李敏;姚凌寒;江楠 |
| 主分类号 | G01S19/46 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及定位技术领域，本发明公开了一种室内外无缝弹性融合定位方法、系统、介质及设备，包括：基于标签等效时延偏差，计算得到量测的当前时刻误差状态变量，结合惯导机械编排结果，通过状态传播模型，预测得到下一时刻误差状态变量；基于量测的当前时刻误差状态变量与预测得到的当前时刻误差状态变量的差值，计算视距环境下检验信息，并通过多因子自适应调节量测噪声等价协方差矩阵；基于量测噪声等价协方差矩阵，分别对无电离层观测值和时延补偿后的UWB测距信息进行更新，进而更新所述当前时刻误差状态变量，对惯导机械编排结果进行校正，得到定位结果。提高了位置信息估计性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
