| 专利号 | 2024105981996 | 申请日 | 2024-05-15 | 专利名称 | 一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法 |
| 授权日 | 2024-07-30 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 陈云赛;李雨情;柳龙生;孙尧;史正国;刘增凯;张栋;姜清华;高永;刘子然 |
| 主分类号 | B63C9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法，属于水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上搭载有呼吸器；机器人本体底端设置若干第一推进器，机器人本体后端设置若干第二推进器，机器人本体搭载有可变浮力系统；所述机器人本体的两侧设置有两个能够对人体躯干进行环抱的机械臂，所述机械臂的端部设置有用来检测遇难者呼吸的气流传感器；所述机器人本体的顶端设置有摄像头、照明灯、声呐。本发明机器人通过两个机械臂对遇难者的躯干进行环抱，与现有的夹取人的肢体或衣物的方式相比，更加安全；并通过薄膜压力传感器感应环抱力，将环抱力控制在合适的范围，防止给遇难者带来二次伤害的危险。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
