| 专利号 | 2019109298150 | 申请日 | 2019-09-29 | 专利名称 | 一种基于路面连续激光点云的车辙精细三维特征提取方法 |
| 授权日 | 2022-04-22 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘如飞;柴永宁;朱健;王旻烨;马新江;杨雷 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于路面连续激光点云的车辙精细三维特征提取方法，首先用点云数据拟合路面平面，将路面点云数据预处理，进一步生成路面高程特征图像、坡度特征图像和坡向特征图像，综合分析各特征图像中车辙特性，提取出车辙凹槽侧壁边缘线和凹槽底部中线信息。然后基于横断面激光点云扫描线，等间隔连续采样精确提取车辙平面轮廓位置点和横断面轮廓线；以基于点云提取的精确车辙轮廓点为约束，修正基于特征图像提取的连续车辙轮廓线信息。最终用车辙凹槽侧壁边缘线、凹槽底部中线和横断面轮廓线表达车辙精细三维特征。本发明能获取连续精确的车辙位置信息，克服了基于点云提取车辙时非断面处信息缺失的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
