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专利号 2025102420640 申请日 2025-03-03 专利名称 针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统
授权日 2025-09-19 专利权人 山东科技大学 发明人 任传祥;李梓轩;尹唱唱;程琳;范成博;任英伟;孟凡钰
主分类号 B60W30/18 关键词 应用领域
摘要 本申请公开了一种针对道路掉头路段的车辆掉头驾驶指导方法及系统。其中,方法包括:获取待掉头车辆触发掉头指令时对向道路各个车道中未经过预设判定线的车辆的瞬时信息;基于瞬时信息,确定对向道路每个车道中车辆到达预设判定线的预期行驶时间;根据获取的待掉头车辆的车辆信息,确定目标距离,并根据目标距离确定待掉头车辆的目标车道;根据目标车道,确定待掉头车辆的预期掉头时间;基于预期行驶时间、目标车道、预期掉头时间,确定目标掉头窗口;当目标掉头窗口满足掉头条件,且当其到达预设判定线时,立即向待掉头车辆发送掉头指令,指导车辆进行掉头。该方法能有效提高道路掉头区域的通行效率,实现安全、高效地车辆掉头指导。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车装置、配件制造
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】