| 专利号 | 2025116506647 | 申请日 | 2025-11-12 | 专利名称 | 基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法 |
| 授权日 | 2026-01-30 | 专利权人 | 济南职业学院 | 发明人 | 刘延利;孙国艳;郭红 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法。该方法包括采集机器人执行多种任务时的关节位置信息、工具中心点坐标及运动时间序列，存储至轨迹数据库；清洗筛选数据后，提取含路径点序列、速度分布、加速度轮廓的特征集；构建神经网络结构的智能优化算法模型，用特征集训练使其学习轨迹优化策略；解析当前任务的目标位置坐标与运动约束条件，得到初始轨迹参数；将初始参数输入训练好的模型，输出含路径点列表和速度曲线的优化轨迹序列，再生成控制指令驱动机器人运动。该方法可适配不同任务，提升轨迹合理性与运动稳定性，贴合工业生产实际。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
