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专利号 2018100331619 申请日 2018-01-14 专利名称 一类事件触发传输时变系统基于未知输入观测器技术的故障估计方法
授权日 2020-12-18 专利权人 山东科技大学 发明人 周东华;刘洋;卢晓;钟麦英;王建东
主分类号 G05B23/02 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于未知输入观测器技术解决一类带有事件触发传输时变系统的故障估计方法,该方法包括:系统状态空间模型建立,并在其中引入事件触发信号传输策略;将原系统状态和每一个可能的故障分别增广为新的状态信号,并设计滤波器参数,通过递归求解误差协方差的上确界并将其最小化,计算滤波器增益;利用对应正常情况的滤波器残差及合理设置的阈值进行故障检测;利用残差匹配方法实现故障分离,并将对应的滤波估计值中的故障对应分量作为故障估计值。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】