| 专利号 | 2023114212438 | 申请日 | 2023-10-31 | 专利名称 | 无人驾驶车辆的重定位方法、系统、存储介质及设备 |
| 授权日 | 2024-02-13 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 陈雪梅;李健;桑迪;孙静;陈庆伟;祝宝营 |
| 主分类号 | G01C21/28 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了无人驾驶车辆的重定位方法、系统、存储介质及设备，包括获取点云数据，并与点云地图匹配，得到车辆的第一位姿；获取车辆的航向和车速，通过里程计推算，得到车辆的第二位姿；在检测时间内，基于车辆的第一位姿，计算车辆的第一位移，并基于车辆的第二位姿，计算车辆的第二位移后，计算二者差值，并基于差值判断是否定位失效，若定位失效，继续通过里程计推算，得到车辆的第三位姿；基于点云数据，在车辆行驶环境中进行路口检测，并在检测到路口时，查找与第三位姿最近的路口位置，将所述最近的路口位置作为车辆的位置。实现了在定位失效情况下的车辆的重定位，提高了车辆定位的稳定性和鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
