| 专利号 | 2021114989828 | 申请日 | 2021-12-09 | 专利名称 | 一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 侯传晶;刘灿;辛征 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统，包括：采集单元、协同控制单元、动态事件触发单元、通信单元、执行单元；采集单元用于对一致误差的多智能体系统进行采样；协同控制单元用于对采样结果进行数据处理，并根据数据处理结果发出协同控制指令；动态事件触发单元用于根据协同控制指令进行动态事件触发判断，发出触发指令；通信单元用于传输数据处理结果和触发指令；执行单元用于根据触发指令执行数据处理结果，完成多智能体协同控制。本发明能够在多智能体系统共同作用时，大大降低无法应对的小概率事件概率，实现各智能体系统之间的数据、信息上的沟通联系，能够相互参照决策，大大提升了多智能体联动的性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
