| 专利号 | 2024103829354 | 申请日 | 2024-04-01 | 专利名称 | 串并联机械臂协同式海参捕捞设备 |
| 授权日 | 2025-09-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈原;韩啸;王秀霞;赵炳勋;张明伟 |
| 主分类号 | A01K80/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机械设备，特别是涉及一种串并联机械臂协同式海参捕捞设备，包括船体、末端执行器、绳索、绳索驱动装置，所述船体用于航行于海面上，所述船体上设置有通孔，所述末端执行器包括抓手，所述抓手为弹性抓手，所述抓手用于抓取海参，所述绳索驱动装置设置于所述船体上，所述绳索一端连接于所述绳索驱动装置上、另一端连接于所述末端执行器上，所述绳索驱动装置适于带动所述绳索使所述末端执行器经所述通孔放置于海底或从海底收起至所述船体上，所述绳索驱动装置适于带动所述绳索使所述末端执行器在六自由度方向上调整位置。本发明使用寿命长、捕捞面积大、捕捞效率更高、能够避免抓取过程中对海参造成损伤。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
