| 专利号 | 2024112826618 | 申请日 | 2024-09-13 | 专利名称 | 一种基于机器人的椎板切削轨迹辅助规划系统 |
| 授权日 | 2025-02-28 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 田和强;陈卓;张孟珂;谭杰中;马洪强 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器人的椎板切削轨迹辅助规划系统，属于人工智能领域，该系统包括机器人子系统和轨迹辅助规划子系统，轨迹辅助规划子系统集成有轨迹信息获取模块、轨迹生成模块、轨迹参数预测模块和轨迹规划模块；机器人子系统包括六自由度机械臂、光学定位仪、光学跟踪标记；轨迹信息获取模块用于建立光学测量空间与机器人空间的映射关系，得到机器人空间下人工椎板的切削轨迹信息；轨迹生成模块用于将切削轨迹信息转化为机器人的运动轨迹；轨迹参数预测模块用于建立轨迹参数预测模型；轨迹规划模块用于基于预测的轨迹参数进行机器人的轨迹规划。本发明提高了机器人面向个性化椎板切削加工过程切削技能，提升椎板切削成形的精度和效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
