| 专利号 | 2025101219334 | 申请日 | 2025-01-26 | 专利名称 | 矩阵车间带有碰撞检测的多AGV路径规划方法 |
| 授权日 | 2025-04-18 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 段朋;郑迦元;邹温强;贾保先;茹茂迪 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及智能化制造车间中AGV的路径规划技术领域，特别是属于一种矩阵车间带有碰撞检测的多AGV路径规划方法。包括：初始化算法参数；使用混合初始化策略初始化种群；雇用蜂阶段，对种群中的每一个体，采用车辆合并策略，基于自适应选择策略选取局部搜索算子进行个体进化；观察蜂阶段，对排名较好的个体，进行增强进化，更新车辆位置信息，对车辆的运行过程进行碰撞检测，对于可能发生的碰撞，基于碰撞避免策略重新规划车辆行驶路径；侦查蜂阶段，对连续进化失败的个体，使用基于排名的重启策略，增强全局探索能力；判断是否达到终止条件，最终输出最优解。本发明以实际生产应用场景为前提，提高了生产安全性，降低了AGV运营成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
