| 专利号 | 2024114271799 | 申请日 | 2024-10-14 | 专利名称 | 基于环境感知的机械自动化控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-02-18 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 尹玉亮;李培珍 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种基于环境感知的机械自动化控制方法及系统。采集环境感知视觉数据以及机械运行影响感知参数；根据环境感知视觉数据进行工业机械控制参数分析，以得到工业机械控制参数；基于工业机械控制参数执行机械自动化控制作业；基于机械运行影响感知参数进行历史影响感知参数波动信号分析，生成历史影响感知参数波动信号；根据历史影响感知参数波动信号分析影响感知参数与机械运行性能的安全比值区间；基于影响感知参数与机械运行性能的安全比值区间对机械自动化控制作业执行机械自动化控制作业的安全优化性能调节限定，以得到安全优化机械自动化控制作业。本发明实现依据环境感知对机械执行精准地自动化控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
