| 专利号 | 202511667910X | 申请日 | 2025-11-14 | 专利名称 | 连续波泥浆脉冲发生器压力波信号生成控制方法及系统 |
| 授权日 | 2026-02-13 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 高明;程旭东;盛立;周东华;王伟亮;耿艳峰 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种连续波泥浆脉冲发生器压力波信号生成控制方法及系统，属于油田钻井技术领域。所述方法包括以下步骤：S1、建立连续波泥浆脉冲发生器的动态数学模型；S2、计算转子位置跟踪误差；S3、基于规定性能函数对转子位置跟踪误差进行约束，利用误差转换函数转换转子位置跟踪误差，使转子位置跟踪误差有界；S4、利用有限时间扰动观测器对未知扰动进行实时估计；S5、构造结合规定性能控制与非奇异快速终端滑模控制的复合控制器，利用未知扰动实时估计值对控制输入进行补偿。本发明能够从源端保证压力波信号的生成精度，有效提升井下数据传输的可靠性与质量，提高随钻测量系统的性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
