| 专利号 | 2019106551640 | 申请日 | 2019-07-19 | 专利名称 | 一种水下机器人的倾转推进装置及系统 |
| 授权日 | 2021-11-05 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 孙鑫;申月;亓昕阳 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机器人的可倾转推进装置及系统，该可倾转推进装置，包括机器人本体、水下机械臂组和倾转推进机构；水下机械臂组和倾转推进机构分别固定在机器人本体上，机器人本体包括两个上下向延伸的侧板、两个水平向延伸的上支撑板和下支撑板，上支撑板中心线后部设有一个垂直推进器；可倾转推进系统使得可倾转推进装置实现手动和自动两种控制方式；手动控制方式具有水平推进和竖直推进两种工作模式；自动控制方式根据前进、后退、上浮、下潜、前进上浮、前进下潜指令自动调整两个可倾转推进器的方向，实现进退、浮沉的运动。本发明使得水下机器人既具有多个方向行进自由度，又通过减少推进器数量解决了高能耗等问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
