| 专利号 | 2023103303876 | 申请日 | 2023-03-31 | 专利名称 | 一种低通信耦合强度下船舶一致性控制方法 |
| 授权日 | 2023-06-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 樊英杰;黄霞;王震 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于海洋船舶控制技术领域，公开了一种低通信耦合强度下船舶一致性控制方法，其包括如下步骤：根据图论知识建立多海洋船舶集群系统的数学模型；构建牵引数据采样控制器和通信机制，建立多海洋船舶集群系统中领导船舶集群和跟随船舶集群的误差系统方程；构建固定间隔环李雅普诺夫函数，建立保证多海洋船舶集群系统中领导船舶集群和跟随船舶集群一致性判据；获取多海洋船舶集群系统的系统矩阵、邻接矩阵以及拉普拉斯矩阵；基于一致性判据，利用循环算法获得能够允许的最小耦合强度，同时解出保证能够实现一致性的控制器增益，实现一致性控制。本发明通过设计的李雅普诺夫函数和牵引数据采样控制器，实现了低通信耦合强度下船舶的一致性控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
