| 专利号 | 2025113339089 | 申请日 | 2025-09-18 | 专利名称 | 基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 宋鹏飞;季民;靳奉祥;刘泽群;李婷;李云岭;王健;赵相伟 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法，属于地下矿山三维点云数据处理领域，用于交叉巷道表面点云提取，包括对交叉巷道点云数据建立整体KD‑Tree，将交叉巷道表面的点云数据过分割为超体素，对超体素进行边缘优化和密度聚类；构成超体素特征元组，得到优化后的局部邻接图，根据超体素几何特征及邻接一致性，获得种子点优先级序列，设计多层次约束条件；生成交叉巷道表面点云主簇，利用凸包边界与交叉巷道表面点云主簇进行边缘重叠率探测与误判超体素后处理优化，得到完整的交叉巷道表面点云。本发明针对交叉巷道连通多向、表面形态不规则、附属管线及设施复杂等特性，实现了交叉巷道表面点云的精细化提取。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
