| 专利号 | 2019112771614 | 申请日 | 2019-12-12 | 专利名称 | 一种小微飞行器无陀螺精确制导方法 |
| 授权日 | 2022-03-25 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 雷军委;孟蕾;闫石;宫俪铭;李静;晋玉强;李恒;王瑞奇;李辉 |
| 主分类号 | F42B15/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种小微飞行器无陀螺精确制导方法，属于飞行器飞行导航与制导技术领域，其特点在于不需要陀螺仪或惯性组合导航器件测量飞行器的姿态信息，仅通过导引头或第三方测量站提供相对目标的视线角信息，通过对视线角信息进行近似微分、积分，并求取非线性抗饱和微分信号与非线性抗饱和积分信号，最后进行信号综合，即可形成制导信号驱动飞行器姿态稳定跟踪控制回路从而实现对目标的精确制导。该方法能解决不方便安装陀螺仪或其它惯性元器件情况下的小微型飞行器的精确制导问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
