| 专利号 | 2019108486059 | 申请日 | 2019-09-09 | 专利名称 | 双执行器切换控制系统及控制方法 |
| 授权日 | 2020-12-15 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 黎明;王钦;陈震;牛炯;蒋涛;周琳;迟书凯 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种双执行器控制系统，包括执行器单元和控制单元，执行器单元包括第一执行器和第二执行器，控制单元包括：补偿控制子单元：用于在执行器切换过程中，计算补偿时间，并生成补偿控制信号；自抗扰控制子单元：用于执行器正常执行控制过程中，生成控制信号；所述第一执行器和第二执行器并联，执行器输入端连接选择开关，选择开关的一路连接至补偿控制子单元的输出，另一路连接至自抗扰控制单元的输出。双执行器控制方法，通过调节两个执行器之间的控制量，实现两个控制器之间的协调控制；本发明利用自抗扰控制律以总扰动的估计值为主的特点，可以实现多控制器于自抗扰控制器之间的平稳切换，这使得补偿算法的单独设计成为可能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
