| 专利号 | 2016109483196 | 申请日 | 2016-10-26 | 专利名称 | 家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法 |
| 授权日 | 2023-07-11 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;焦建成;万方;刘贤锴;田天;杨中欣;梁业彬;郭仁和 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法，包括：红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器控制机器人的运动，在机器人的运动过程中实现充电站与机器人的充电对接；对接检测模块，用于检测充电站与机器人的充电对接是否完成，在对接完成时将相应的信号传输至机器人主控制器，主控制器控制机器人移动并开始充电；充电完成检测模块，用于实现在机器人充电完成后将相应的信号传输至主控制器，主控制器控制机器人自动驶离充电站。本发明的对接成功率与效率较高，在有限的空间内，可以达到百分之百对接。由于使用了红外、超声等传感器，使用简单并且设备成本较低。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
