| 专利号 | 2020105521528 | 申请日 | 2020-06-17 | 专利名称 | 一种感知场景信息的方法、仿真装置、机器人 |
| 授权日 | 2024-04-02 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 冯志全 |
| 主分类号 | G06F16/29 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种感知场景信息的方法，所述的方法包括：S1：通过摄像头获取场景图像数据；S2：基于场景图像数据，计算虚拟物体在场景中的位置坐标；S3：基于场景图像数据，计算障碍物在场景中的位置坐标；S4：将障碍物坐标与虚拟物体坐标进行作差处理，确定场景内的各个物体的位置关系。本发明基于简单的实现逻辑，简化了应用条件，能够根据位置估计和地图进行自身定位，实现场景信息的感知。此外，还将该方法应用于仿真装置和机器人中。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
