| 专利号 | 2018109271261 | 申请日 | 2018-08-15 | 专利名称 | 基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器及控制系统 |
| 授权日 | 2021-02-26 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 尤宝山;柳楠;孙玮 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器及控制系统。其中，一种基于FPGA的SOPC多轴联动运动控制器，包括存储模块、软核IP和多轴联动运动控制模块，所述多轴联动运动控制模块被配置为执行以下程序：设定可连续加工的线段的起始加工点为在X、Y、Z三轴坐标系下的原点；获取可连续加工的线段中的当前加工点相对于原点的坐标信息；实时求取矢量虚拟长轴，其中，虚拟长轴的矢量方向为从原点指向当前加工点，虚拟长轴的矢量大小为当前加工点距离原点的距离大小；在虚拟长轴的矢量方向上进行调速，再利用虚拟长轴对X、Y、Z三轴进行数字积分插补，实现X、Y、Z三轴进给脉冲的分配，最终实现X、Y、Z三个轴向的调速。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
