| 专利号 | 2020105272830 | 申请日 | 2020-06-11 | 专利名称 | 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂 |
| 授权日 | 2021-12-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘义祥;周乐来;柴汇;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于张拉整体结构的冗余机械臂，属于机器人技术领域，装置包括基座、第1关节、第2关节、夹爪；基座与第1关节之间转动连接，形成转动自由度；第1关节与第2关节结构相同，关节包括静平台、动平台、拉索、驱动部件、刚度调节部件，驱动部件设于静平台上，驱动部件通过拉索与动平台连接，驱动部件用于驱动动平台的运动；刚度调节部件设于静平台上，刚度调节部件通过拉索与动平台连接，刚度调节部件用于调节关节刚度；第1关节的动平台与第2关节的静平台固定连接，第2关节的动平台上设有夹爪。本发明综合刚体结构与软体结构的优点，具有质量轻、强度高、柔顺性好、安全性高、运动灵活、工作空间大、响应速度快等优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
