| 专利号 | 2025105675069 | 申请日 | 2025-04-30 | 专利名称 | 一种用于轮胎模具自动钻孔机器人的视觉定位方法及系统 |
| 授权日 | 2025-11-11 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 刘海宁;赵云浩;裴洪鑫;王彬;李发家 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种用于轮胎模具自动钻孔机器人的视觉定位方法及系统，标定相机内参及外参，并获取轮胎模具靶面标识及关键点的工件坐标；基于图像特征模板，识别靶面标识的像素坐标及单像素对应实际物理尺寸；根据相机内参、靶面标识的工件坐标及像素坐标，求解工件相对机器人坐标系的初始转换关系；基于初始转换关系获取关键点的像素坐标；根据关键点像素坐标、拍照位姿及相机内参，计算关键点机器人坐标系实际坐标；通过奇异值分解算法匹配关键点的三维坐标与机器人坐标系坐标，求解工件相对机器人坐标系的精确转换关系。通过模板匹配和机器视觉识别靶面和关键点，且通过计算工件与机器人坐标系的精确转换关系，实现高效的轮胎模具排气孔的定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
