| 专利号 | 201910209805X | 申请日 | 2019-03-19 | 专利名称 | 基于双侧远心镜头相机机床位置标定的音膜球顶装配系统 |
| 授权日 | 2021-08-03 | 专利权人 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 发明人 | 曹衍龙;吴佳玲;杨将新;曹彦鹏;许宝杯 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于双侧远心镜头相机机床位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，使用双侧远心镜头的相机与机床的标定包括：数据准备，以机床坐标系为世界坐标系，设置标记点，机床按照预设轨迹步进式移动，机床每步进到一个位置点，相机对标记点拍照一次，获得每一个位置点的机床坐标，以及在当前位置标记点的像素坐标，用内参矩阵A将像素坐标转换成相机坐标，利用旋转矩阵B将相机坐标转换到机床坐标。本发明的音膜球顶相机组件均使用双侧远心镜头，球顶和音膜的成像不受距离影响，拍摄的景深长，任意距离都可以使球顶、音膜精确成像，从而降低了对机床的精度要求，提高装配精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
