| 专利号 | 2021113570554 | 申请日 | 2022-01-18 | 专利名称 | 一种自适应非周期间歇边界控制方法 |
| 授权日 | 2023-10-20 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 张川;韩湘;宋丹丹;刘瑞宏;张成 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种自适应非周期间歇边界控制方法,包括以下步骤:建立Dirichlet边界条件下的反应扩散系统和同步目标系统;定义同步误差函数,得到同步误差系统;结合自适应控制、非周期间歇控制和边界控制技术,对同步误差系统设计自适应非周期间歇边界控制器;针对受控的同步误差系统选取合适的Lyapunov函数,求得所述同步误差系统在自适应非周期间歇边界控制器作用下的同步稳定条件。结合自适应控制、非周期间歇控制和边界控制技术设计了一种全新的自适应非周期间歇边界控制器,该控制器设计在系统的边界上;控制器的运行时间是非周期间歇的;控制器系数是自适应的,能够根据误差自动调整。具有重要的理论意义和广泛的应用前景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||