| 专利号 | 2021113716448 | 申请日 | 2021-11-18 | 专利名称 | 一种咽拭子采样机器人 |
| 授权日 | 2023-04-25 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 田和强;田斌;孟德宝;安金昌;庞博;马洪强;刘军强;宋超;张明辉;石侃;张海强;陈修龙;姚燕安 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及咽拭子采样技术领域，公开了一种咽拭子采样机器人，包括底座和设置在底座上方的三维平移驱动装置、并联装置和咽拭子保持架；所述并联装置包括定平台、动平台和并联机构，所述定平台设于所述三维平移驱动装置，所述并联机构包括设于所述定平台的驱动装置和六条支链，所述支链包括依次设置的花键轴、虎克铰、支柱、球铰，所述驱动装置连接并驱动所述花键轴往复运动，所述球铰连接所述动平台；所述咽拭子保持架固定于所述动平台，所述咽拭子保持架用于固定咽拭子。本申请的咽拭子采样机器人，在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，各部分动作协调，同步性好，空中姿态调节灵活，运行稳定且无累积误差。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
