| 专利号 | 2020114063001 | 申请日 | 2020-12-04 | 专利名称 | 一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法 |
| 授权日 | 2021-06-15 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 张鹏;于国奇;单东日;王晓芳;周茂辉 |
| 主分类号 | G06K9/62 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法，所述方法包括：根据灵巧手搭载的触觉传感器夹持物体收集触觉数据，构建用于模型训练的数据集；提出了一种触觉数据预处理方法处理收集到的数据集；按比例分割数据集为训练集和测试集两部分；对于预处理后的数据，提出了一种Two‑LSTM神经网络模型(双层长短期记忆神经网络模型)，以下简称T‑LSTM。使用训练集对预先设置的T‑LSTM网络模型进行训练，得到训练时物体分类的真实类别与预测类别之间的损失和准确率；使用测试集测试训练好的T‑LSTM网络，得到测试时物体分类的真实类别与预测类别之间的损失和准确率。采用本方法能有效分类灵巧手触觉感知到的物体。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
