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专利号 2022111131449 申请日 2022-09-14 专利名称 旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法
授权日 2024-06-18 专利权人 中国石油大学(华东) 发明人 盛立;怀务祥;史运涛;高明;耿艳峰;周东华
主分类号 E21B44/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种旋转导向钻井工具系统加速度计间歇故障检测方法,其具体步骤为:S1、建立工具面角系统数学模型;S2、根据事件触发时刻的状态关系,得到新工具面角系统数学模型;S3、设置估计器初始参数;S4、估计器估计动态指向式旋转导向钻井工具系统状态得到状态估计值;S5、根据状态估计值构造状态残差,根据测量值构造测量残差,残差生成器根据状态残差和测量残差生成新残差;S6、根据步骤S5中生成的新残差构造残差评价函数,根据残差评价函数检测间歇故障。本发明能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统加速度计的间歇故障进行检测,对维护钻井工具安全,提高钻井效率有重要意义。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】