| 专利号 | 2023111523863 | 申请日 | 2023-09-07 | 专利名称 | 一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备 |
| 授权日 | 2024-03-15 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 孙崇尚;张程鑫;李智斌;张建强;张桂林 |
| 主分类号 | G02B7/182 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的技术问题。方法包括：将快速反射镜模型的实际输出量输入到卡尔曼滤波器中，并对实际输出量进行噪声扰动过滤，得到过滤值；将过滤值以及控制量输入到模型辅助扩张状态观测器中，并将过滤值进行扰动估计计算，得到总扰动估计量；对总扰动估计量进行有关线性状态误差的反馈控制，得到线性状态误差反馈控制律；通过闭环系统传递函数以及预设的零相差前馈控制器，以实现对快速反射镜进行自抗扰控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新材料产业 前沿新材料 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
