| 专利号 | 2020109287835 | 申请日 | 2020-09-07 | 专利名称 | 非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统 |
| 授权日 | 2021-10-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王伟;孔丽丽 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统，通过建立移动目标的运动学模型以及移动目标的瞬时量测以及延时量测模型；采用量测和新息重构方法，重建无时滞的量测序列；构建移动目标状态递推最优状态估值器，根据瞬时量测信息和延时量测信息，预测移动目标的位置信息；本发明有效避免了传统扩维方法的复杂计算问题，并解决了量测信号的未知不确定性和输出时滞等问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
