| 专利号 | 2022111181772 | 申请日 | 2022-09-15 | 专利名称 | 无人船的航行控制方法、系统和可读存储介质 |
| 授权日 | 2023-02-03 | 专利权人 | 泰山学院 | 发明人 | 丁晓明;张岩;陈亮;刘明琦 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开的一种无人船的航行控制方法、系统和可读存储介质，属于无人船作业技术领域，包括：基于无人船上预设的激光雷达组构建无人船当前航行水环境的水域模型；基于构建的水域模型结合无人船的卫星定位数据设定无人船的禁航区，控制无人船远离禁航区进行航行；基于构建的水域模型识别当前无人船航行位置预设范围内的障碍数据，基于障碍数据控制无人船进行避障航行。本发明通过搭载两组激光雷达，可以在无人船航行区域内实时构建水下模型以及水上模型，并基于搭建的模型来控制无人船规避障碍物或者禁航区，以此能够保障航行安全，避免无人船发生信号失联或者沉船搁浅等问题的发生，提升了用户使用体验。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
