| 专利号 | 2022108793792 | 申请日 | 2022-07-25 | 专利名称 | 一种基于最优路径规划的目标车位选取方法及系统 |
| 授权日 | 2025-02-11 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 郭栋;张同庆;刘瑞媛;孙锋;谭啸川;高兴邦;李娇娇;马鹏程;张帅 |
| 主分类号 | B60W30/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于最优路径规划的目标车位选取方法及系统，涉及自动泊车车位选取技术领域。通过加入动态障碍物的轨迹预测影响，调整泊车轨迹的规划及最优轨迹和最优目标车位的选取，进一步提高泊车的安全性、高效性和预知性。还加入了情景判断，综合考虑固定停车位与公共停车位场景的泊车规划，更加符合驾驶员泊车习惯及便利性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
