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专利号 2024117151572 申请日 2024-11-27 专利名称 一种自动装卸货物的立体仓储系统及其工作方法
授权日 2025-09-23 专利权人 山东大学 发明人 万熠;郑凯艺;刘永宾;刘士华;张良栋;申文元;马兴庆;韩安民;陈博;张莉;迟峰;刘淑强
主分类号 B65G1/04 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种自动装卸货物的立体仓储系统及其控制方法,涉及物流仓储技术领域,包括移动装卸智能车和货架存储平台,移动装卸智能车包括移动地轨和可沿移动地轨移动的移动装卸平台,移动装卸平台包括移动平台和用于承载物料的物料平板车,移动平台上开设有滑道,物料平板车底部设有物料滑轮与滑道连接;移动平台上设置有气缸锁止机构,气缸锁止机构包括气缸和气缸锁止销,气缸锁止销固定在气缸的伸缩杆末端可被推入移动平台滑道进行锁止;物料平板车上设置有滑块锁止机构,所述滑块锁止机构与所述货架存储平台配合进行锁止;本发明通过双重锁止结构,使物料在立体仓储系统中进行存取的过程中,提高对接准确性,进而提高存储效率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】