| 专利号 | 2021113975616 | 申请日 | 2021-11-23 | 专利名称 | 一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统 |
| 授权日 | 2022-10-18 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田新诚;耿煜森;张园凯;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 |
| 主分类号 | B23K37/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统，包括：根据工件焊缝的三维视觉点云数据确定焊缝位置；提取焊缝两侧设定范围内的点云，并以此确定焊缝边缘点云；对焊缝边缘点云进行拟合，得到焊缝区域的边缘线；根据焊缝区域的边缘线确定焊缝中心线，根据焊缝中心线与焊枪轴线的重合，确定焊枪位姿。通过获取工件焊缝的散点云确定焊缝位置，在确定焊缝位置后，提取固定范围的左右边缘点云，基于此求解焊缝中心线，以最后得到焊枪位姿，实现在规划焊枪位姿的同时，也对焊枪姿态进行实时调整，解决空间曲线焊缝焊接任务的复杂性，提高焊接自动化与焊接效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
