| 专利号 | 2022110390465 | 申请日 | 2022-08-29 | 专利名称 | 一种实现弯扭耦合变形的软体机械臂及制作方法 |
| 授权日 | 2024-10-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 任仲靖;谢可才;李承阳;闫鹏 |
| 主分类号 | B25J18/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种实现弯扭耦合变形的软体机械臂，包括软体机械臂基体，软体机械臂基体上嵌入具有沿软体机械臂长度方向回转并偏置设定角度的柔性单元体构成的形状记忆合金层；形状记忆合金层在外部应力和温度作用下发生相态之间的转化，并在相变过程中发生变形产生焦耳热驱动软体机械臂产生呈螺旋状的弯扭耦合变形形状记忆合金层可以分为沿软体机械臂基体的方向的纵向分量和与该方向成一定夹角的倾斜分量，这两个分量分别可以实现软体机械臂的弯曲和扭转。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
