| 专利号 | 2022106258755 | 申请日 | 2022-06-02 | 专利名称 | 辅以多特征聚类的复杂地形区点云层次滤波方法 |
| 授权日 | 2025-04-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 陈传法;郭娇娇;李艳艳 |
| 主分类号 | G06T5/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种辅以多特征聚类的复杂地形区点云层次滤波方法。该方法包括如下步骤：步骤1.将原始点云数据格网化，依次对每个独立格网内的点云进行多特征聚类，以提高复杂环境中相邻地物/地面的有效划分，将得到的聚类结果映射到三维空间，得到点云簇的三维坐标分布；步骤2.利用顾及断裂地形的准则从点云簇的三维坐标分布中识别出地面簇，避免了地形细节损失，提升了地面点簇识别率；步骤3.利用捕捉到的地面簇中的地面点作为地面种子点，构建初始地面参考面，结合多尺度层次滤波进一步精化原始点云中的地面点。本发明在地形断裂等复杂地形区滤波精度高，有效地区分了复杂地形下的地物点和地面点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
