| 专利号 | 2024112218203 | 申请日 | 2024-09-02 | 专利名称 | 面向计算机辅助骨科手术的特征引导刚性点云配准方法 |
| 授权日 | 2025-04-18 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 闵哲;杜昕哲;王琪霖;张峥岩;张昂;宋锐;李贻斌;孟庆虎 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种面向计算机辅助骨科手术的特征引导刚性点云配准方法，提取源点云特征和目标点云特征；根据源点云特征和目标点云特征计算点到分布对应关系和重叠分数向量；基于源点云与目标点云构建源点云混合特征模型和目标点云混合特征模型；基于点到分布对应关系训练源点云混合特征模型得到源点云联合混合模型；基于点到分布对应关系、重叠分数向量训练目标点云混合特征模型得到目标点云联合混合模型；对源点云联合混合模型和目标点云联合混合模型进行双向配准计算，优化得到最优变换矩阵。本发明可显著提升算法在面对部分重叠、噪声干扰及离群点等复杂情况下的鲁棒性，模型具有良好的泛化能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
