| 专利号 | 2020113352517 | 申请日 | 2020-11-24 | 专利名称 | 一种图神经网络目标跟踪方法及装置 |
| 授权日 | 2022-08-05 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 崔亚奇;何友;刘瑜 |
| 主分类号 | G06K9/62 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种图神经网络目标跟踪方法及装置，方法包括：目标跟踪图结构数据生成方法确定，把预警探测数据转换生成为图结构数据；目标跟踪图神经网络构建，包括图表示和图判决两大部分，对生成的图进行处理，生成节点和边的判决结果；设定目标跟踪图神经网络损失函数，用于网络训练寻优；搜集不同环境下预警探测数据，建立目标跟踪图神经网络训练数据集；采用梯度反向传播算法，通过最小化设定的损失函数，对图神经网络的参数进行寻优；部署已训练好的目标跟踪图神经网络，通过对网络输出节点和边的概率大小判断，得到真实目标量测和真实目标航迹。本发明实施例提供一种统一、高效的目标跟踪方法，可实现目标的稳定、快速、准确跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
