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专利号 2019101693611 申请日 2019-03-06 专利名称 冲击压路机自动驾驶控制系统及方法
授权日 2023-11-14 专利权人 山东交通学院 发明人 王常顺;张煌;潘为刚;张广渊;王常娥;肖海荣;韩耀振
主分类号 G05D1/02 关键词 应用领域
摘要 本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统,包括冲击碾、牵引车、智能驾驶控制器、定位基站、手持监控终端和无线路由器,智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号,实现对冲击压路机的定位;手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网。本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统的控制方法包括:a).施工路径学习;b).规划运行路径;c).自动驾驶和碾压;d).人工干预。本发明的系统及方法,实现了冲击压路在工作路段的多次重复运动作业,替代了以往的人工驾驶,避免了人员在冲击压路机上颠簸而引发的职业伤病,提高了工作效率,降低了劳动成本。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    人工智能
运营方式 合作方式
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