| 专利号 | 2019101693611 | 申请日 | 2019-03-06 | 专利名称 | 冲击压路机自动驾驶控制系统及方法 |
| 授权日 | 2023-11-14 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 王常顺;张煌;潘为刚;张广渊;王常娥;肖海荣;韩耀振 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统,包括冲击碾、牵引车、智能驾驶控制器、定位基站、手持监控终端和无线路由器,智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号,实现对冲击压路机的定位;手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网。本发明的冲击压路机自动驾驶控制系统的控制方法包括:a).施工路径学习;b).规划运行路径;c).自动驾驶和碾压;d).人工干预。本发明的系统及方法,实现了冲击压路在工作路段的多次重复运动作业,替代了以往的人工驾驶,避免了人员在冲击压路机上颠簸而引发的职业伤病,提高了工作效率,降低了劳动成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术  人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||