| 专利号 | 2026100788807 | 申请日 | 2026-01-21 | 专利名称 | 基于主动式标定板的水下远距离扫描系统及其标定方法 |
| 授权日 | 2026-03-24 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 董路;郭金家;王子豪;魏自浩;管帅 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于主动式标定板的水下远距离扫描系统及其标定方法，涉及水下光学测量与三维重建技术领域，包括：激光发射模块，搭载于水下潜器的艏部，由激光器、振镜一和振镜二组成，其中，激光器发出点激光束，利用振镜一将点激光束扫描成一条线激光，形成线激光扫描效果，进而利用振镜二改变线激光的角度。本发明主动式标定板采用主动发光设计，每个发光点作为圆形标定特征点均可独立点亮并覆盖毛玻璃柔化光线，能够增强图像中特征点的信噪比，克服水下环境中自然光弱、水体吸收严重及散射干扰的问题，且结合圆形光斑形式，便于在图像处理中精准提取圆心坐标，实现高精度特征定位，为光平面拟合与系统标定提供可靠的特征数据基础。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
